WiFi-Based Indoor Localization Using Gaussian Processes

가우시안 프로세스를 이용한 WiFi 기반의 실내 위치 추정

  • 오휘경 (경기대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 김인철 (경기대학교 컴퓨터과학과)
  • Published : 2011.06.29

Abstract

GPS 수신이 어려운 실내 환경에서 이동 단말기 사용자나 로봇의 위치를 추정하기 위해 WiFi 신호 강도를 이용하는 연구가 최근 들어 활발히 전개되고 있다. 본 논문에서는 WiFi 신호의 불안정성과 불확실성에 효과적인 가우시안 프로세서를 적용하여, 실내에서 이동 중인 스마트폰 사용자의 실시간 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 실험을 통해 제안한 방법의 성능을 분석해보고, 성능 개선을 위한 확장 방안을 제시한다.

Keywords

Acknowledgement

Grant : 모바일 플랫폼 기반 계획 및 학습 인지 모델 프레임워크 기술 개발