Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2011.06b
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  • Pages.55-58
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  • 2011
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Physical Prototyping Model based Development Environment for Hard Real-Time Control Systems

경성 실시간 제어 시스템을 위한 실물 프로토타이핑 모델 기반 개발 환경

  • Kim, Dong-Hoon (School of Electrical Engineering and Computer Science, Kyoungpook National Univ.) ;
  • Jun, Sang-Ho (School of Electrical Engineering and Computer Science, Kyoungpook National Univ.) ;
  • Kang, Soon-Ju (School of Electrical Engineering and Computer Science, Kyoungpook National Univ.)
  • 김동훈 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부) ;
  • 전상호 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부) ;
  • 강순주 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부)
  • Published : 2011.06.29

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Abstract

본 논문에서는 경성 실시간 제어 시스템 개발의 어려움을 해결하고자 실물 프로토타이핑(Physical Prototyping) 기법을 적용한 임베디드 실시간 시스템 소프트웨어 개발 방법론에 적합한 개발 환경을 구현하였다. 그리고 이를 검증하기 위한 사례연구로서 두 바퀴 형태의 이동 로봇의 설계 및 구현과 실험을 통해 검증한다. 제안한 개발 환경은 크게 3 단계의 개발환경으로 구성되어 있다. 첫 번째는 타겟 시스템의 요구 분석 및 시스템 모델링을 설계하는 가상 프로토타이핑 개발 환경이다. 두 번째는 실물 프로토타이핑 모델을 설계하여 기능 및 성능에 대한 검증을 하는 실물 프로토타이핑 개발 환경이다. 마지막으로 이러한 검증 단계를 지속적으로 거치면서 점증적으로 소프트웨어를 구현하는 응용분야 적응형 점증적 프로토타이핑 개발 환경이 있다. 또한, Matlab, Simulink, 유비노스 아키텍처 및 이클립스 기반의 통합 개발 환경, ESPS 모바일 보드를 사용하여 경성 실시간 제어 시스템의 설계 및 구현, 성능 검증을 통해 제안한 개발 환경의 유효성을 입증한다.

Keywords

Acknowledgement

Supported by : 한국연구재단