Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2011.06a
  • /
  • Pages.484-487
  • /
  • 2011
  • /
  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Image Discrimination of a Wireless Mobile Robot using Binary Image Complexity

이진 영상 복잡도를 이용한 무선 이동 로봇의 영상 식별

  • Cho, Bo-Ho (Dept. of Computer Engineering, Changwon National University) ;
  • Jung, Sung-Hwan (Dept. of Computer Engineering, Changwon National University)
  • Published : 2011.06.29

⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문에서는 다양한 조명 조건 하에 노출되어 있는 무선 이동 로봇으로부터 전송 받은 영상에서 충분한 정보를 포함하고 있는 영상과 그렇지 않은 영상을 식별하는 방법을 제안한다. 열악한 조명 조건하에서 획득된 영상은 많은 잡음을 포함하고 있고, 충분한 주변 정보를 제공해 줄 수가 없다. 따라서 본 논문에서는 무선 이동 로봇으로부터 전송 받은 영상을 전처리하여 획득한 이진 영상의 복잡도를 이용하여 전송받은 영상을 식별하는 방법을 제안한다. 본 실험에는 무선 이동 로봇으로부터 획득한 305개의 실험 영상을 이용하여 실험을 실시하였고, 실험 결과, 약 97%의 식별율을 나타내었다.

Keywords