Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2011.11a
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- Pages.1300-1302
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- 2011
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Extending and Modifying Android Software Platform for Effective Control of Service Robots
로봇과 안드로이드 장치의 연동을 위한 소프트웨어 프레임워크 설계
- Lee, Pyoung-Hwa (Dept. of Electronics Computer Engineering, Han-Yang University) ;
- Kim, Byung-Kyu (Dept. of Electronics Computer Engineering, Han-Yang University) ;
- Wu, Peng (Dept. of Electronics Computer Engineering, Han-Yang University) ;
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Ryu, Min-Soo
(Dept. of Electronics Computer Engineering, Han-Yang University)
- Published : 2011.11.11
Abstract
최근 지능형 서비스 로봇을 유비쿼터스 환경에 적용하기 위해 다른 장치들과 연동시키는 기술이 부각되고 있다. 이에 본 논문에서는 로봇 플랫폼과 안드로이드 플랫폼 간의 연동을 통해 로봇과 안드로이드 기반의 협력적인 서비스를 사용자에게 제공할 수 있는 소프트웨어 프레임워크 기법을 제시한다. 그리고 본문에서 소프트웨어 프레임워크의 각 구성요소를 설명하고 동작 예시를 통해 실제 동작하는 방식을 기술한다.
Keywords