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Collision Avoidance System of Container Terminal Crossroad, using an Ad-hoc Network

Ad-hoc 네트워크를 이용한 컨테이너터미널 교차로에서의 충돌방지 시스템 설계

  • Ha, Il-Ho (Dept of Electrical, Electronic, Information and Communication Engineering, Tongmyong Univ.) ;
  • Do, Dae-Man (Dept of Electrical, Electronic, Information and Communication Engineering, Tongmyong Univ.) ;
  • Hyun, Maeng-Hwan (Dept of Electrical, Electronic, Information and Communication Engineering, Tongmyong Univ.) ;
  • Choi, Young-Bok (Dept of Electrical, Electronic, Information and Communication Engineering, Tongmyong Univ.)
  • 하일호 (동명대학교 대학원 전기전자정보통신공학과) ;
  • 도대만 (동명대학교 대학원 전기전자정보통신공학과) ;
  • 현맹환 (동명대학교 대학원 전기전자정보통신공학과) ;
  • 최영복 (동명대학교 대학원 전기전자정보통신공학과)
  • Published : 2011.11.11

Abstract

컨테이너터미널 장치장 내 교차로에서 무인 YT(Yard Tractor)간 충돌방지를 위하여 RFID(Radio Frequency Identification) 태그와 ad-hoc 네트워크를 이용한 교차로 충돌방지 알고리즘을 제안한다. 또한 ad-hoc 네트워크 라우팅 프로토콜은 장치장 교차로에서 충돌방지를 위한 YT 간 통신성능을 결정하는 중요한 요소로써, 장치장 교차로 환경과 YT의 이동성을 고려하여 프로토콜을 결정해야 한다. 따라서 RFID 태그를 이용한 YT 위치정보와 AODV(Ad hoc On demand Distance Vector) 방식의 Hello 메시지를 이용해서 충돌방지를 위한 ad-hoc 네트워크 라우팅 프로토콜을 제안한다.

Keywords