Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2011.11a
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  • Pages.365-368
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  • 2011
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on a Stable Tracking System with Pan/Tilt Camera

Pan/Tilt 카메라를 이용한 객체추적을 위한 안정적 시스템 개발에 관한 연구

  • Han, Seung Il (Division of Computer Information Engineering, Dongseo University) ;
  • Park, Su-Min (Division of Computer Information Engineering, Dongseo University) ;
  • Park, Sung Wook (Division of Computer Information Engineering, Dongseo University) ;
  • Lee, Suk-Ho (Division of Computer Information Engineering, Dongseo University)
  • 한승일 (동서대학교 컴퓨터정보공학부) ;
  • 박수민 (동서대학교 컴퓨터정보공학부) ;
  • 박성욱 (동서대학교 컴퓨터정보공학부) ;
  • 이석호 (동서대학교 컴퓨터정보공학부)
  • Published : 2011.11.11
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Abstract

본 논문은 계속적으로 움직이는 Pan & Tilt 카메라를 가지고 객체를 안정적으로 추적하기 위해 Level Set 알고리즘과 Pan & Tilt 카메라간의 상호 유동적인 시스템을 설계하는 방법에 대하여 기술하고 있다. 특정객체를 Pan & Tilt 카메라로 계속적으로 추적하고자 할 때는 안정적인 배경영상을 얻을 수 없기 때문에 MOG 와 같은 통계적인 추적알고리즘을 쓰는 것이 불가능해진다. 본 논문에서는 배경 영상이 계속적으로 변하기 때문에 고정된 배경 영상을 가질 수 없는 문제와 이로 인해 객체의 영역을 잘 추출할 수 없다는 한계를 극복하기 위해 Level Set 에 기반한 외곽선 추적 방법을 이용한다. 이 방법은 단지 차영상만을 가지고도 어느 정도 객체의 영역을 추출할 수 있는 방법이다. Level Set 방법은 높은 복잡도를 가지기 때문에 실시간 계산이 빠른 외곽선 추적 방법을 이용하였으며, 이를 통해 실시간 영상에 대한 외곽선 추적을 가능하게 하였다. 그리고 Level Set 기반 외곽선 추출 방법에 의해 객체의 중심점을 구하는 알고리즘과 Pan & Tilt 카메라에 의해 객체를 추적하는 알고리즘 간에 유동적인 연결을 하였다.

Keywords