Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2011.11a
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  • Pages.155-158
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  • 2011
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Context comparator for context aware service

상황인지 기반 로봇 자동화 서비스를 위한 컨텍스트 비교기

  • Jeong, Jaehoon (School of computing science and engineering, Soong-Sil University) ;
  • Choi, Jongsun (School of computing science and engineering, Soong-Sil University) ;
  • Choi, Jaeyoung (School of computing science and engineering, Soong-Sil University) ;
  • Cho, Yongyun (Division of Information & Computer, Sun-Chon National University)
  • 정재훈 (숭실대학교 컴퓨터학과) ;
  • 최종선 (숭실대학교 컴퓨터학과) ;
  • 최재영 (숭실대학교 컴퓨터학과) ;
  • 조용윤 (국립순천대학교 정보통신공학부)
  • Published : 2011.11.11
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Abstract

정보 통신 기술의 발달로 사람들은 언제 어디서나 정보에 접근하고 서비스를 받을 수 있게 되었다. 이러한 기술의 발전은 로봇에도 영향을 미치고 있고 언제 어디서나 나와 함께 하며 나에게 필요한 서비스를 제공하는 네트워크 기반 로봇을 개발 중에 있다. 이러한 로봇을 URC 라고 하는데 이 URC 가 사용자에게 맞는 서비스를 제공하기 위해서 상황인지 기능이 필요하다. 이에 본 논문에서는 로봇 서비스를 표현할 수 있는 상황인지 워크플로우 언어(CAWL)를 바탕으로 상황인지 URC 서비스를 제공하기 위한 컨텍스트 비교기를 제안한다. 컨텍스트 비교기는 트리플릿으로 표현된 사용자 주변 환경으로부터 발생하는 동적인 상황 정보를 로봇, 센서, 모바일 등의 상황정보를 저장하고 있는 온톨로지와 비교하여 현재의 상황을 인식할 수 있는 모듈이다. 제안하는 컨텍스트 비교기를 이용하여 상황에 따른 서비스를 제공할 수 있다.

Keywords