Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2011.11a
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  • Pages.87-90
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  • 2011
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Implementation of an Image Processing Based User Tracking Robot

영상기반 사용자 추적 로봇의 구현

  • Kim, Hye-San (Dep. of Embedded Systems Engineering, University of Incheon) ;
  • Jung, Bit-Geum (Dep. of Embedded Systems Engineering, University of Incheon) ;
  • Lee, Seo-Hee (Dep. of Embedded Systems Engineering, University of Incheon) ;
  • Choi, Sung-Hee (Dep. of Embedded Systems Engineering, University of Incheon) ;
  • Cho, Joong-Hwee (Dep. of Embedded Systems Engineering, University of Incheon)
  • 김혜산 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 정빛금 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 이서희 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 최성희 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 조중휘 (인천대학교 임베디드시스템공학과)
  • Published : 2011.11.11
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Abstract

현재 의료기술의 발달로 실버 인구가 늘어남에 따라 주변의 도움이 필요한 일들이 많아지고 있다. 특히 무거운 물체를 옮기는데 도움이 필요한 경우가 많은 것이 현실이다. 그래서 사용자를 따라다니며 도움을 주는 로봇의 필요성이 인식되면서 추적로봇이 만들어지고 있다. 기존방식은 초음파를 이용하는데 이와 같은 방식은 송신기를 휴대해야 한다는 단점이 있다. 본 논문에서는 그것을 보완하기 위한방법으로 카메라를 이용하여 영상처리를 통한 방식을 제안한다. 표적을 부착함으로써 사용자를 인식 및 추적이 가능하게 됨으로써 생활에 편리한 제품으로 자리 잡을 수 있을 것으로 기대된다.

Keywords