한국콘텐츠학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Contents Association Conference)
- 한국콘텐츠학회 2011년도 춘계 종합학술대회 논문집
- /
- Pages.57-58
- /
- 2011
실시간 스테레오 정합을 위한 Line Disparity Map 알고리즘 연구
Line Disparity Map for Real-Time Stereo Matching Algorithm
-
박찬
(충북 대학교)
;
-
정지성
(충북 대학교)
;
-
권기철
(충북 대학교)
;
-
김남
(충북 대학교)
;
- 한재종 (한국인터넷소프트웨어) ;
- 임명숙 (한국인터넷소프트웨어) ;
- 장래현 (한국인터넷소프트웨어) ;
-
류관희
(충북 대학교)
-
Park, Chan
(Chungbuk National Univ.)
;
-
Jeong, Ji-Seong
(Chungbuk National Univ.)
;
-
Kwon, Ki-Chul
(Chungbuk National Univ.)
;
-
Kim, Nam
(Chungbuk National Univ.)
;
- Han, Jae-Jong (Korea Internet Software) ;
- Im, Myoung-Sook (Korea Internet Software) ;
- Jang, Rae-Hyun (Korea Internet Software) ;
-
Yoo, Kwan-Hee
(Chungbuk National Univ.)
- 발행 : 2011.05.20
초록
스테레오 정합 방법에는 크게 영역기반 방식과 특징기반 방식으로 나뉠수 있으며 보통 사용자가 특징점을 입력해야 하는 특징기반보다는 광범위하게 사용할 수 있는 영역기반 방식의 스테레오 정합법이 많이 사용되고 있다. 하지만 영역기반은 해당 영역 즉 블록 단위로 비교를 해야 하기 때문에 실시간 스테레오 정합에는 계산 시간이 많이 걸리게 된다. 따라서 본 연구에서 제안하는 Line Disparity Map 알고리즘은 정합 점을 라인별로 비교하기 때문에 블록 방식보다 빠르고, 라인의 기울기를 바탕으로 정합점을 찾기 때문에 주변환경에 영향을 받지 않는 장점이 있다.
키워드