한국정보통신학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference)

한국정보통신학회 (The Korea Institute of Information and Commucation Engineering)
권호 표지

산업용 로봇을 이용한 철강 부유물 인식 시스템

Metal Impurity Recognize System using Industrial Robot

  • 조승일 (순천대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 김종찬 (순천대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 반경진 (순천대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 김응곤 (순천대학교 컴퓨터과학과)
  • Cho, Seung-Il (Dept. of Computer Science, Sunchon National University) ;
  • Kim, Jong-Chan (Dept. of Computer Science, Sunchon National University) ;
  • Ban, Kyeong-Jin (Dept. of Computer Science, Sunchon National University) ;
  • Kim, Eung-Kon (Dept. of Computer Science, Sunchon National University)
  • 발행 : 2011.05.26
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초록

철강용융아연욕의 상부와 하부의 부유물들을 모으는 방법과 이들을 용융 환원에 의해 회수하는 방안에 관련된 여러 가지 연구 및 특허기술 자료로 발표되고 있으나, 이제까지 현장에 적용된 작업모델을 개발하지 못했다. 본 논문에서는 철강공정 인체유해 작업용 로봇이 영상에 기반한 부유물 인식을 위해 가장 효율적인 인식 알고리즘을 제안하였다.

Several researches and patents has been published on gathering impurity from both upper and lower places of melting zinc bath and collecting them using melting resolution, but they have never discovered work model applied in the field. This paper proposes an effective extraction algorithm for hazardous work robot that is designed to detect impurity in steel manufacturing process.

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