Compare the accuracy of stereo matching using belief propagation and area-based matching

Belief Propagation를 적용한 스테레오 정합과 영역 기반 정합 알고리즘의 정확성 비교

The Stereo vision using belief propagation algorithm that has been studied recently yields good performance in disparity extraction. In this paper, BP algorithm is proved theoretically to high precision for a stereo matching algorithm. We derive disparity map from stereo image by using Belief Propagation (BP) algorithm and area-based matching algorithm. Two algorithms are compared using stereo images provided by Middlebury web site. Disparity map error rate decreased from 52.3% to 2.3%.

최근 활발히 연구되고 있는 스테레오 비전의 BP 알고리즘은 시차 정보 추출에 우수한 성능을 보인다. 본 논문에서는 Belief Propagation(BP) 알고리즘과 영역 기반 정합 알고리즘을 이용하여 스테레오 이미지로부터 시차 지도를 추출하고, 두 알고리즘을 Middlebury 웹사이트에서 제공하는 2쌍의 스테레오 이미지를 사용하여 비교함으로써, BP 알고리즘을 사용한 정합 알고리즘의 정확성이 높음을 이론적으로 증명한다. 실험 결과 시차 지도의 오류율은 52.3%에서 2.3%로 감소하였다.