한국정보통신학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference)

한국정보통신학회 (The Korea Institute of Information and Commucation Engineering)
권호 표지

의료용 서비스 로봇 개발에 관한 연구

A Study on the Development of Medical Service Robot

  • Kang, Sung-In (Dept. of Bio Medical Engineering, Tongmyung Univ.) ;
  • Park, Yoon-A (Dept. of Bio Medical Engineering, Tongmyung Univ.) ;
  • Oh, Am-Suk (Dept. of Media Engineering, Tongmyung Univ.) ;
  • Jean, Je-Hwan (Dept. of Media Engineering, Tongmyung Univ.)
  • 발행 : 2011.05.26
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초록

의료용 로봇은 크게 네 분야로 나눌 수 있는데, 수술을 보조하는 수술보조 로봇, 수술 로봇, 수술시뮬레이터, 재활 로봇이라 할 수 있다. 이와 같이 의료용 로봇은 주로 고 정밀도 및 신뢰성을 요구하는 작업을 위해 개발되고 있다. 의료용 서비스 로봇의 또 다른 분야로 수술이 아닌 진료를 위한 서비스 로봇이 있다. 진료 서비스 로봇은 병원의 접수 업무 및 진료 시 사용할 수 있는 환자의 생체 데이터 취득, 병원 내 위치 및 콘텐츠 정보 등을 환자에게 제공할 수 있는 로봇이다. 하지만 지금까지의 의료 서비스 로봇은 실제적인 접수 처리과정을 진행하는 역할을 하지는 못하였다. 본 논문에서는 의료 서비스 로봇 시스템을 설계 및 구현하였다. 구현된 로봇 시스템은 의료정보 교환을 위한 표준 프로토콜을 사용해 직접 병원 정보 시스템과의 연동이 가능하고, 병원의 환자 접수 및 처리, 진료 대기자 수와 같은 정보를 제공할 수 있다.

Medical robot has four fields. Surgery assistant robot, robotic surgery, Surgery Simulator, rehabilitation robot. Thus, medical robots is often high precision and reliability requirements for operations are being developed. Medical service robot's another sector is care for service robots. Care services robot is the hospital's reception work and biometric data acquisition of patients, the hospital in location and content information provide to patients. But now medical service robot practical acceptance process failed to progress. In this paper were the medical service robot systems design and implementation. Implemented the robot system is using the standard protocols for the exchange of medical information and can be linked with hospital information system. The hospital's patient reception and processing, to provide care waiting number information.

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