A study on a Bicycle drive Control

맞춤형 자전거 시스템 구현에 관한 연구

  • Kim, Jun-Su (Dept. of Electronics Eng., Korea Polytechnic VII College) ;
  • Jeong, Hoi-Seong (Dept. of Control & Instrumentation, Pukyong National Univ.) ;
  • Kim, Gwan-Hyung (Dept. of Computer Eng., Tongmyung Univ.) ;
  • Lee, Hyung-Ki (Dept. of Control & Instrumentation, Pukyong National Univ.)
  • 김준수 (한국폴리텍 VII대학 전자학과) ;
  • 정회성 (부경대학교 제어계측공학과) ;
  • 김관형 (동명대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이형기 (부경대학교 제어계측공학과)
  • Published : 2011.10.26

Abstract

자전거 운전은 본질적인 불안정한 시스템으로 자전거의 안전한 운전을 위해서는 지속적인 운전자의 상호작용으로 인하여 자전거의 안전성을 확보할 수 있다. 그것은 자전거의 운전이 운전자의 운동과 매우 밀접한 연관이 있다는 것을 알 수 있으며, 현재 자전거의 특성뿐 아니라 운전자의 운전에 대한 연구가 진행되고 있지만 정확한 자전거의 주행 안정성에 대하여 연구는 계속적으로 진행되고 있다. 본 논문에서는 자전거 운전자의 몸무게와 신장과 같은 사람의 인체 정보를 이용하여 적절한 안장 높이와 자전거 바퀴 사이의 거리 및 핸들의 높이를 조절할 수 있는 맞춤형 자전거 관리 시스템을 제시하고자 한다. 또한, 운전자 맞춤형 자전거의 설계는 실제 자전거 운전데이터와 영상데이터를 이용하여 적합한 자전거 모델을 제시하고 추출된 데이터를 통하여 분석된 결과를 제시하고자 한다.

Keywords