Risk Analysis for Collision of Multiple Vessels or Obstacles using Fuzzy Logic in Maritime

퍼지 로직을 이용한 해상에서의 다중 선박 또는 장애물 충돌 위험도 분석

As the increase in maritime traffic and leisure, the marine accident risk has increased in the domestic coast. In this paper, we propose how to analysis for risk of collision between a small vessel and to close multiple vessels or obstacles using fuzzy logic in maritime. the speed of aboard vessel, the number of obstacle within radius 1km and the number of obstacle within 15 degrees left and right are considered as fuzzy sets.

해상 물동량의 증가와 해양레저의 활성화로 국내 연안의 해양사고 위험은 더욱 증가하고 있다. 본 논문은 해상에서 이동하는 소형 선박을 기준으로 근접하는 여러 선박 또는 장애물에 대한 퍼지 로직을 이용한 충돌 위험도를 분석하는 방법을 제시하였다. 퍼지 집합으로는 탑승한 배의 속도, 반경 1km 이내 장애물 개수, 진행방향 좌우 $15^{\circ}$ 이내의 장애물 개수를 고려 대상으로 하였다.