전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)

전력전자학회 (The Korean Institute of Power Electronics)
권호 표지

DC 모터의 전류 제어를 위한 역기전력 관측기 설계

Design of a Back-EMF Observer for Current Control of DC Motor

  • Choi, Dae-Sik (Department of Electric Engineering, Myongji University) ;
  • Kim, In-Hyuk (Department of Electric Engineering, Myongji University) ;
  • Son, Young-Ik (Department of Electric Engineering, Myongji University)
  • 발행 : 2010.11.26
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초록

DC 모터의 전류 제어는 회전에 의해 발생하는 역기전력을 외란으로 취급하여 역기전력을 보상하는 방법이 많이 사용된다. 본 논문에서는 속도 센서를 사용할 수 없는 모터 응용 분야에서 상태 관측기를 사용하여 전류 제어기를 구성하는 문제를 다룬다. 제안된 관측기는 간단한 1차 모델에 대한 PI 관측기로 설계되며 역기전력을 추정하는 형태로 구성된다. 실험을 통해 제안한 관측기가 1차 모델만을 고려하여 설계되었음에도 DC 모터의 불확실성에 강인한 성능을 보임을 확인한다.

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