A panorama algorithm for close foreground objects

근거리 전경 물체를 위한 파노라마 알고리듬

  • Lee, Soon-Young (School of Electrical Engineering and INMC, Seoul National University) ;
  • Sim, Jae-Young (School of Electrical and Computer Engineering, UNIST) ;
  • Lee, Sang-Uk (School of Electrical Engineering and INMC, Seoul National University)
  • 이순영 (서울대학교 대학원 전기공학부 뉴미디어통신공동연구소) ;
  • 심재영 (울산과학기술대학교 전기전자컴퓨터공학부) ;
  • 이상욱 (서울대학교 대학원 전기공학부 뉴미디어통신공동연구소)
  • Published : 2010.07.08

Abstract

본 논문에서는 멀티뷰 환경에서 촬영된 영상을 이용하여 카메라와 가까이 위치한 전경 물체를 중심으로 뷰가 확장된 영상을 생성하는 파노라마 알고리듬을 제안하였다. 먼저 전경 물체는 사용자가 선택한 중심 물체를 기준으로 하여 평행 이동 관계로 전경 파노라마를 생성 한다. 배경은 특징점 기반의 파노라마 기법을 이용하여 초기 결과를 얻고, 멀티뷰 영상의 시차에 기인한 가려진(occluded) 영역을 제한 영역으로 설정한 후 최적화 과정을 이용하여 시각적으로 자연스러운 배경 파노라마를 얻는다. 마지막으로 배경 파노라마와 전경 파노라마와 크기를 동일하게 하고 배경 파노라마와 전경 파노라마를 합성하여 결과 파노라마를 구성한다. 모의 실험결과 제안 알고리듬은 원본 영상의 전경 물체들을 모두 포함하면서도 배경 부분은 시각적으로 자연스러운 파노라마 결과를 도출함을 확인하였다.

Keywords