Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2010.06c
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  • Pages.399-403
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  • 2010
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Smartphone Application Interface for Intelligent Human-Robot Interactions

인간-로봇 지능형 상호작용 지원을 위한 스마트폰 응용 인터페이스

  • Kwak, Byul-Saim (School of Electrical and Computer Engineering, University of Seoul) ;
  • Lee, Jae-Ho (School of Electrical and Computer Engineering, University of Seoul)
  • 곽별샘 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터 공학부) ;
  • 이재호 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터 공학부)
  • Published : 2010.06.30
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Abstract

지능로봇은 복잡하고 동적으로 변화하는 환경 내에서 다양한 인식기를 통해 주변 환경 및 상황을 인식하고 이를 바탕으로 사용자에게 지속적으로 유용한 서비스를 제공하는 지능 시스템이다. 그러나 인식 기기의 성능 및 소프트웨어 알고리즘의 한계로 인해 로봇은 중요한 정보를 인식하지 못하거나 잘못된 정보를 인식할 수 있고, 이로 인해 사용자 의도를 파악하지 못하거나 의도하지 않은 행위를 수행할 수 있다. 본 논문에서는 스마트폰을 이용한 로봇-사용자 협력을 제시하여 이러한 문제를 해결하고자 한다. 스마트폰은 사용자가 항상 휴대하고 있기 때문에 언제든 로봇과 협력할 수 있으며 이 기기를 통해 로봇의 인식정보를 효과적으로 표현하고 직관적인 작업 지시 인터페이스를 제공하여 로봇이 사용자 의도에 적합한 올바른 행위를 수행할 수 있게 한다.

Keywords