Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2010.06b
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  • Pages.446-450
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  • 2010
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Trajectory-based Localization to overcome Radio Shadow Area in Port Logistics Environments

항만 환경의 음영지역 극복을 위한 동선 정보 기반의 측위 기법

  • Jin, Young-Woo (Department of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Son, Sang-Hyun (Department of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Choi, Hoon (Department of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Baek, Yun-Ju (Department of Computer Engineering, Pusan National University)
  • 진영우 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 손상현 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 최훈 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 백윤주 (부산대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2010.06.30
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Abstract

다변측량법은 위치가 알려진 3개 이상의 지점으로부터 대상까지의 거리 정보를 바탕으로 대상의 위치를 계산하는 기법이다. Real Time Locating Systems (RTLS) 에서는 대상의 위치를 파악하기 위해 다변측량 기법을 주로 사용하는데, 이를 위해서는 리더와 대상과의 거리 정보가 3개 이상 필요하다. 그러나 항만 환경처럼 시설물 설치가 어렵고 장애물도 많은 넓은 지역에서는 음영지역이 다수 존재하여 이러한 조건을 항상 만족시키기 어렵다. 본 논문에서는 다변측량이 불가능한 적은 수의 거리 정보만으로 대상의 위치를 파악할 수 있도록 대상의 동선 정보를 이용하는 동선 정보 기반의 측위 기법을 제안한다. 성능 평가 결과 최소자승법만을 사용했을 때보다 평균 측위 오차가 약 3m, 표준 편차가 6m 줄었으며, 측위 성공률이 4.6 배 이상 높아졌다.

Keywords