Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2010.06b
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  • Pages.43-46
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  • 2010
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Human-Robot Interaction by Mobile Device for Intelligence Robot

모바일 기기를 통한 지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용

  • Choi, Byung-Gi (University of Seoul, Electronic and Computer Engineering, AI Lab) ;
  • Kwag, Byul-Sem (University of Seoul, Electronic and Computer Engineering, AI Lab) ;
  • Park, Chun-Sung (University of Seoul, Electronic and Computer Engineering, AI Lab) ;
  • Lee, Jae-Ho (University of Seoul, Electronic and Computer Engineering, AI Lab)
  • 최병기 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부 인공지능연구실) ;
  • 곽별샘 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부 인공지능연구실) ;
  • 박춘성 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부 인공지능연구실) ;
  • 이재호 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부 인공지능연구실)
  • Published : 2010.06.30
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Abstract

지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction)은 현재 세계적으로 주목받는 연구 분야 중 하나이다. 이 논문에서는 지능형 로봇의 작업 완결성을 높이기 위한 방편의 일환으로 사용자에게 작업 내용을 공개하고, 문제 발생 시 사용자의 개입을 유도하는 형태의 인간-로봇 상호작용을 제안한다. 이러한 형태의 서비스는 지능형 로봇이 작업 수행 중 필요한 경우 사용자의 선택 통해 예상치 못한 상황에 대해 유연한 대처를 할 수 있으며, 동시에 로봇의 현재 상황을 사용자가 확인할 수 있도록 하는 수단을 제공한다. 이를 위해 이 논문은 Android 플랫폼과 로봇 간의 로봇-사용자 정보교환을 구현하고, 나아가 범용적이고 일반적인 인간-로봇 상호작용을 위한 연구방향을 제시하고자 한다.

Keywords