한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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아이폰 기반의 차선이탈경보 애플리케이션 개발

Development of Lane Departure Warning Application on the iPhone

  • 윤호영 (한성대학교 산업경영공학과) ;
  • 김종호 (한성대학교 산업경영공학과) ;
  • 김한솔 (한성대학교 산업경영공학과) ;
  • 노광현 (한성대학교 산업경영공학과)
  • Yun, Ho-Young (Dept. of Industrial & Management, Hansung University) ;
  • Kim, Jong-Ho (Dept. of Industrial & Management, Hansung University) ;
  • Kim, Han-Sol (Dept. of Industrial & Management, Hansung University) ;
  • Ro, Kwang-Hyun (Dept. of Industrial & Management, Hansung University)
  • 발행 : 2010.11.12
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초록

본 연구에서는 최근 인기를 끌고 있는 스마트폰 중 하나인 Apple 사의 iPhone 3GS 용 차선이탈경보 애플리케이션 개발을 수행하였다. 국내외적으로 수행되고 있는 지능형 자동차 연구를 통해 개발된 다양한 안전주행 지원 기술들이 단계적으로 상용화되면서 자동차를 지능화시키고 있는 시점에서 고가의 안전주행 지원장치를 대체할 수 있는 플랫폼으로 스마트폰을 활용하고, 안전주행 지원기술을 애플리케이션으로 개발하여 사용자가 쉽고 저렴하고 편리하게 사용할 수 있는 제품을 개발하고자 하였다. Before-Market 에만 집중된 차선이탈경보장치 기능을 iPhone 에 적용하기 위해서 제한된 컴퓨팅 자원을 효율적으로 활용할 수 있는 차선인식알고리즘이 필요하고, 본 연구에서는 Hough Transform 기반의 알고리즘을 사용하였다. 이외에도 iPhone 이라는 플랫폼의 여러 가지 특징을 고려하여 애플리케이션을 개발하였다. 효율적인 영상처리를 위해 OpenCV 라이브러리를 사용하였고, 개발은 매킨토시 컴퓨터에서 개발 후 iPhone 에 탑재하여 확인하였다. 현재까지 개발된 애플리케이션의 기능에서 보완할 점은 차선인식률과 처리 속도를 향상 시키는 것이다. 2011 년 2 월까지 완제품을 개발하여 앱스토어에 등록하는 것을 목표로 하고 있으며, 향후 안드로이드용 애플리케이션도 개발할 계획이다.

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