Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2010.11a
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  • Pages.1410-1413
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  • 2010
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Design of Real Time Drawing Techniques and Systems of Human Portrait for Humanoid Robot

휴머노이드 로봇을 위한 실시간 초상화 드로잉 기법 및 시스템 설계

  • Song, Myeongjin (School of Electrical Engineering and Computer Science, Kyungpook National University) ;
  • Kim, Baul (School of Electrical Engineering and Computer Science, Kyungpook National University) ;
  • Ryu, Yunji (School of Electrical Engineering and Computer Science, Kyungpook National University) ;
  • Lee, Geunjoo (School of Electrical Engineering and Computer Science, Kyungpook National University) ;
  • Kim, Yongduk (School of Electrical Engineering and Computer Science, Kyungpook National University) ;
  • Kim, Sangwook (School of Electrical Engineering and Computer Science, Kyungpook National University)
  • 송명진 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부) ;
  • 김바울 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부) ;
  • 류윤지 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부) ;
  • 이근주 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부) ;
  • 김용덕 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부) ;
  • 김상욱 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부)
  • Published : 2010.11.12
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Abstract

유비쿼터스와 로봇 제어기술이 융합하여 상호작용 하면서 로봇 기술이 빠르게 발전하고 있다. 그 중 인간의 생각과 행동을 대신 해주는 서비스 로봇인 휴머노이드 로봇에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 연구는 휴머노이드 로봇을 이용하여 초상화를 실시간으로 빨리 그리는 새로운 기법과 그 기법을 적용하는 소프트웨어 시스템을 제안한다. 이때 사람을 인지하는 것, 종이위에서 붓(펜)이 움직이는 궤적과 속도를 제어하는 기술이 핵심이다. 더욱이 유비쿼터스 환경에서 중요한 컨트롤 포인트로 인식되고 있는 모바일 기기를 이용한 로봇 제어 기술도 계획 중이다. 본 과제에서는 로봇의 궤적을 최적화 하여 드로잉 속도를 빠르게 하고, 더 부드럽고 자연스러운 초상화를 드로잉 하며 실시간과 적응성을 높인다.

Keywords