Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2010.11a
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  • Pages.779-782
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  • 2010
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Self-Calibration With Fixed Intrinsic Camera Parameters

고정된 카메라 내부 속성을 가정한 Self-Calibration

  • Ahn, Ho-Young (Dept. of Computer Science and Engineering, University of Incheon) ;
  • Park, Jong-Seong (Dept. of Computer Science and Engineering, University of Incheon)
  • 안호영 (인천대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 박종승 (인천대학교 컴퓨터공학부)
  • Published : 2010.11.12
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Abstract

Self-calibration에서 3차원 좌표의 복원은 호모그래피 행렬 H를 계산하면 얻을 수 있다. 이 호모그래피 행렬을 얻는 방법은 dual absolute quadric, Kruppa Equation(dual conic), plane at infinity(modulus constraint)를 사용하는 방법과 같이 세 가지 방법이 일반적으로 사용된다. 제안하는 방식은 dual absolute quadric을 사용한다. 카메라 내부 속성이 모든 뷰에서 동일하고 비틀림이나 영상의 원점이 중심이라는 가정을 두고 호모그래피 행렬 H를 계산한다. 실험을 통해서 주어진 가정으로 정밀한 복원이 가능함을 보였다.

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