Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2010.04a
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- Pages.348-351
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- 2010
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Real Time Monocular Navigation using VFH
단일 카메라를 이용한 VFH 기반의 실시간 주행 기술 개발
- Jo, Jang-won (Dept. of Advanced Fusion Technology iIT, Konkuk University) ;
- Ju, Jin Sun (Dept. of Advanced Fusion Technology iIT, Konkuk University) ;
- Ko, Eunjeong (Dept. of Advanced Fusion Technology iIT, Konkuk University) ;
- Kim, Eun Yi (Dept. of Advanced Fusion Technology iIT, Konkuk University)
- 조장원 (건국대학교 신기술융합학과 iIT) ;
- 주진선 (건국대학교 신기술융합학과 iIT) ;
- 고은정 (건국대학교 신기술융합학과 iIT) ;
- 김은이 (건국대학교 신기술융합학과 iIT)
- Published : 2010.04.23
Abstract
본 논문에서는 단일 카메라로부터 주어진 영상을 실시간으로 장애물과 비장애물 영역으로 분류한 후 VFH 를 이용하여 안전한 경로를 선정하는 실시간 주행 시스템을 개발한다. 제안된 시스템은 점유 그리드맵 생성기와 VFH 기반의 선정기로 구성된다. 점유 그리드맵 생성기는 입력된
Keywords