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Supporting ARINC653 Using a Lightweight Real-Time Communication Protocol for Unmanned Aerial Vehicles

무인 비행체를 위한 경량 실시간 프로토콜 기반의 ARINC653 지원

  • Lee, Sang-Hun (Department of Computer Science & Engineering, Konkuk University) ;
  • Jin, Hyun-Wook (Department of Computer Science & Engineering, Konkuk University)
  • 이상헌 (건국대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 진현욱 (건국대학교 컴퓨터공학부)
  • Published : 2010.04.23

Abstract

ARINC 653은 통합형 항공전자 시스템에서 사용되는 응용프로그램 간의 인터페이스와 실시간 운영체제의 표준을 정의한다. ARINC 653에 정의되어 있는 네트워크 통신 인터페이스는 대형 항공기뿐만 아니라 무인 비행체와 같은 작은 항공체에도 적용이 가능하다. 이러한 작은 시스템에서는 TCP/IP와 같이 무거운 프로토콜보다는 경량의 실시간 프로토콜이 적합하다. 본 논문에서는 RTDiP을 이용하여 ARINC 653의 통신 인터페이스 중에서 Queuing-mode를 구현하고 성능 측정을 수행한다.

Keywords