Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

Panoramic Scene Reconstruction using SURF Algorithm and Homography

SURF 알고리즘과 호모그래피을 이용한 파노라마 영상 재구성

  • Jang, Hyun-Woo (Division of Computer and Information Engineering, Silla University) ;
  • Park, Chang-Hill (Division of Computer and Information Engineering, Silla University) ;
  • Kim, Kwang-Beak (Division of Computer and Information Engineering, Silla University)
  • 장현우 (신라대학교 컴퓨터정보공학부) ;
  • 박창힐 (신라대학교 컴퓨터정보공학부) ;
  • 김광백 (신라대학교 컴퓨터정보공학부)
  • Published : 2010.10.27
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Abstract

파노라마 영상을 재구성하는 기존의 방법은 Labeling을 이용하여 객체를 비교한 후에 결합시키는 방법을 적용하였으나 시간이 많이 소요되고 각각의 이미지를 Labeling하는 과정에서 개체 간의 불일치가 발생하여 정확히 영상을 결합할 수 없는 경우가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 처리 속도 개선을 위하여 전체 이미지의 1/3만 Labeling한 후에 객체 간을 비교하여 결함시킨다. 그리고 각도가 틀린 경우에는 특징점을 찾아내는 SURF 알고리즘을 적용하여 각각의 이미지에서 Labeling한 사각형의 4개의 포인터에 대해 1개의 중심점을 구하여 Homography를 이용하여 2개의 영상을 자연스럽게 정합한다. 본 논문에서 제안한 파노라마 영상 재구성 방법의 성능을 평가하기 위하여 다양한 이미지를 대상으로 실험한 결과, 기존의 방법보다 영상을 재구성하는데 효과적인 것을 확인하였다. 그리고 처리 속도 측면에서도 개선되었다.

Keywords