A Design of a Method for Determining Direction of Moving Vehicle using Image Information

영상정보를 이용한 차량 이동 방향 결정 기법의 설계

Recently, CAN network technology and MOST network are introduced in vehicle to control many electronic devices and to provide entertainment service. Many interconnected devices operate in MOST network which has ring topology such as CD-ROM(DVD), AMP, VIDEO CAMERA, VIDEO DISPLAY, GPS NAVIGATION and so on. In this paper, The input image of CAMERA in the MOST network is used for determining the movement direction of vehicle. Even though the position information was received from GPS, it is difficult to directly determine the direction of moving vehicle in certain areas such as the parallel road structure. This paper designs and implements the method to determine vehicle's direction by real-time matching between CAMERA image and object image base on image DB.

최근 차량에는 부착된 많은 전장기기를 제어하는 CAN 네트워크 기술과 더불어 엔터테인먼트 서비스를 제공하는 MOST 네트워크 기술이 도입되었다. MOST 네트워크에는 CD-ROM(DVD), AMP, VIDEO CAMERA, VIDEO DISPLAY, GPS NAVIGATION 등과 같은 많은 장치들이 연결되어 동작한다. 본 논문에서는 이런 MOST네트워크에 연동되는 CAMERA의 입력 영상을 차량의 이동 방향 결정에 이용하고자 한다. GPS로부터 위치정보를 받는다 하더라도 특정 구역에서는 평행한 도로구조로 인해 차량이 어느 방향으로 이동했는지 즉시 판단하기 어려운 경우가 발생한다. 이때 구축된 영상이미지와 CAMERA 영상을 실시간 매칭 처리하여 차량의 이동 방향을 결정하는 기법을 설계하고 구현하고자 한다.