A Study of Robotic Risk Confrontation Administration on the Ship Fire

선박 화재시의 Robot을 이용한 Risk 대응 관리 연구

Is introducing ship automation system for the safety of ship and work environment mend recently. Is endeavoring for sea safety and fire at sea prevention solidifying control of standard technology and safety supervision aspect in IMO but sea accident and ship fire are happening continuously. Because using Robot in artistic talent of ship in this treatise, studied that correspond to Risk and manage. Attach fire perception sensor for Robot's Risk confrontation, and because using infrared rays sensor, TOUCH SWITCH, sound perception sensor, gas perception sensor, light perception sensor that is threaded in Robot and is achieved, controlled Robot, and establish Low-High value the speed of sound output use and DC MOTOR and COM SEN of when indicate Risk confrontation to Robot and establish Robot's Risk confrontation administration action.

최근 선박의 안전과 작업환경 개선을 위해 선박 자동화 시스템을 도입하고 있다. IMO에서 표준기술 및 안전관리측면의 규제를 강화하여 해상안전과 해상 화재 방지를 위하여 노력을 하고 있으나 해양사고와 선박화재는 계속 발생하고 있다. 본 논문에서는 선박의 화재에서 Robot을 이용하여 Risk에 대응하고 관리하는 연구를 하였다. Robot의 Risk대응을 위한 화재 감지 센서를 부착하고, Robot에서 장착되어 수행되는 적외선 센서, TOUCH SWITCH, 소리감지 센서, 가스 감지 센서, 빛감지 센서를 이용하여 Robot을 컨트롤 하였으며, Robot에게 Risk 대응을 지시 할 때의 소리출력 사용과 DC MOTOR의 속도와 COM SEN에 Low~High 값을 설정하여 Robot의 Risk 대응관리 동작을 설정하였다.