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Performance Evaluation of Tele Operation System Based on the TMO Modeling

TMO 모델 기반의 Tele-Operation System을 이용한 TMO 성능평가

  • Lee, Dongkeun (School of Computer Science and Information Engineering, Konkuk University) ;
  • Lee, Hanku (School of Computer Science and Information Engineering, Konkuk University) ;
  • Lee, Wonsa (School of Computer Science and Information Engineering, Konkuk University)
  • 이동근 (건국대학교 인터넷미디어 공학과) ;
  • 이한구 (건국대학교 인터넷미디어 공학과) ;
  • 이원사 (건국대학교 인터넷미디어 공학과)
  • Published : 2009.11.13

Abstract

TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 모델은 실시간 분산 처리 모델로써 설계 단계에서 명시된 주기를 가지고 분산된 노드들 사이에 메시지가 전달되며 이 메시지를 통해 각 노드들에게 주어진 작업이 수행되는 구조를 가지고 있다. 본 논문은 이러한 TMO 모델을 TMO Tele Operation 모델을 이용하여 기존의 분산 처리 모델(HPJava, MPI 등)과 비교하여 TMO 모델의 성능의 장, 단점 및 더 좋은 실시간 분산 처리 모델을 제시하기 위한 성능평가 방법을 제시하고자 한다.

Keywords