한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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관성센서를 이용한 센서네트워크 위치 추적 시스템에서 플립 오류 제거 방법

Location Tracking for Sensor Network using Inertial Measurement Unit to Eliminate Flip Error

  • 김병기 (한림대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 장재혁 (한림대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 송창근 (한림대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 고영웅 (한림대학교 컴퓨터공학과)
  • 발행 : 2009.11.13
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초록

본 논문에서는 센서네트워크에서 노드의 위치를 추적할 때 기존의 삼각측량을 위해 세 개의 센서간의 거리를 이용하여 계산하는 방법 대신 두 쌍의 센서간의 거리를 이용하여 위치추적을 할 수 있는 방법에 대해 제안한다. 두 개의 센서로부터 인식되는 위치의 정확성을 높이기 위해 관성센서를 사용하여 플립 오류를 해결할 수 있으며 센서 네트워크상에서 노드의 위치를 측정할 수 있는 새로운 방법임을 증명하였다.

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