Design of Robot System for Extinction Remained Fire

산불진화를 위한 잔불 진화 로봇시스템 설계

산불 진화작업은 초기진화의 중요성과 동시에 종단에는 마지막 잔불정리까지 소방서에서 담당하게 되며 특히나 잔불정리 작업은 반드시 지상인력이 하여야 한다. 그러나 마지막 작업이라 하여 소홀히 하게 된다면 더 큰 피해를 일으킬 수 있다. 이러한 중요성에도 불구하고 많은 인력, 시간, 비용 소모로 인해 빠른 대처를 하지 못하는 상황이다. 본 논문은 더 큰 피해로 이어 질 수 있는 잔불을 로봇을 통하여 진화하는 잔불 진화 로봇 시스템을 제안한다. 또한, 제안된 시스템을 통해 잔불 진화의 실패로 인한 대형 산불 재해를 막기 위한 시간, 인력 및 비용의 절감을 가져 올 것이며, 더욱이 예외 상황에서의 인명피해 방지효과를 예상한다.