Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2009.04a
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- Pages.663-665
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- 2009
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Design and Implementation of Robotic Learning Map Development Method in Ubi-Home Environment
Ubi-Home 환경에서 로봇을 이용한 학습형 맵 작성기법의 설계 및 구현
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Choi, Kwang-Won
(Dept of Computer Engineering, Hallym University)
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- Kim, Dong-yuk (Dept of Computer Engineering, Hallym University) ;
- Kim, Nam-Hyung (Dept of Electronic Engineering, Hallym University) ;
- An, Jung-Ho (Gangwon Province Youth Software Center) ;
- Park, Seung-Yong (Dept. of Information Technology Gangwon Human Resource Development)
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최광원
(한림대학교 컴퓨터공학과)
;
- 김동욱 (한림대학교 컴퓨터공학과) ;
- 김남형 (한림대학교 전자공학과) ;
- 안정호 (강원도 청소년 S/W 기술교육장) ;
- 박승용 (대한상공회의소 강원인력개발원 정보기술과)
- Published : 2009.04.23
Abstract
Ubi-Home 환경에서 장치제어를 하기위해 다양한 방법이 제안되었다. 그 중 원격지에서 장치제어를 하기 위해 특정 기기(로봇)를 활용할 수 있다. 하지만 이와 같은 방법에는 로봇과 장치들의 위치인식과 이동경로 설정에 따른 제약사항이 따른다. 또한 이러한 위치인식 및 이동에는 미리 작성된 하나의 맵이 사용되므로 새로운 환경의 변화나 확장에 적용할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 로봇과 장비의 위치인식과 이동경로를 위한 학습형 맵 작성 기법을 제안하며, 테스트를 위해 Atmega128v4 MCU와 AX-12+ Motor, AX-S1 Sensor, ZBS-200 Zigbee, CL-1L5/603LM Infrared Ray Sensor로 로봇을 제작하여 실내 환경 모형에서 테스트하였다.
Keywords