Evaluation of GPS/MEMS IMU for Real-time Aerial Monitoring System

실시간 공중 자료획득 시스템을 위한 GPS/MEMS IMU 센서의 유용성 평가

  • 이원진 (서울시립대학교 공간정보공학과) ;
  • 권재현 (서울시립대학교 공간정보공학과) ;
  • 한중희 (서울시립대학교 공간정보공학과)
  • Published : 2009.04.30

Abstract

실시간 공중 자료획득 시스템은 재난 재해와 같은 긴급 상황에서 빠르게 자료를 취득하여 대상 지역의 정사 영상과 같은 공간정보를 취득하는 시스템이다. 이러한 시스템에서 GPS와 INS는 플랫폼의 위치와 자세정보를 획득 하는데 중요한 역할을 하며 이번 연구에서는 GPS/MEMS IMU 센서의 성능 평가를 실측 데이터를 통하여 실시간 공중 자료획득 시스템에 대한 적합성을 평가하였다.

Keywords