한국산학기술학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KAIS Fall Conference)
- 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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- Pages.680-683
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- 2009
소리발생 근원지 방향을 탐지하는 임베디드 모듈
Embedded Module for Searching Direction of Sounds
- Park, Jin-Seo (Dept of Nano-Bio Medical Science, Dankook University) ;
- Oh, Se-Jong (Dept of Nano-Bio Medical Science, Dankook University)
- 발행 : 2009.05.22
초록
본 논문에서는 소리발생 근원지 방향을 탐지하는 임베디드 모듈을 제작하였다. 로봇에게 다양한 정보를 제공하여 더 많은 기능을 수행할 수 있도록 도와 로봇의 활용분야를 넓히고자 한다. 해당 모듈은 ATMega128 MCU(Micro Control Unit), 두 개의 소리센서 그리고 서보모터를 사용하여 제작되었다. 두개의 소리센서가 회전축을 중심으로 180도 반동운동을 하면서 주기적으로 발생한 소리에 대해서 이격되어있는 두 개의 센서가 시간차이를 두고 반응하게 된다. 이 시간차이를 이용하여 소리발생 근원지의 방향을 계산하게 된다.
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