Proceedings of the KAIS Fall Conference (한국산학기술학회:학술대회논문집)

The Korea Academia-Industrial cooperation Society (한국산학기술학회)
권호 표지

OSGi Middleware for Home Robots

Home Robots을 위한 OSGi 미들웨어

  • Cho, Hee-Yeon (School of Information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Kwon, Soon-Bum (School of Information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Shin, Dong-Ryeol (School of Information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University)
  • 조희연 (성균관대학교 전자.전기.컴퓨터공학부) ;
  • 권순범 (성균관대학교 전자.전기.컴퓨터공학부) ;
  • 신동렬 (성균관대학교 전자.전기.컴퓨터공학부)
  • Published : 2009.12.04
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Abstract

본 논문에서는 Home Robots을 위한 OSGi 프레임워크(framework) 기반의 홈네트워크(home network) 미들웨어(middleware)를 제안한다. 홈네트워크 서비스는 가정에서의 편안함과 즐거움을 주기 위한 기술로서, 국제 산업 표준 단체에 의해 상호운용성에 대한 표준화가 진행되어 가고 있다. 본 논문에서 제안하는 미들웨어는 Home Robots이 댁내의 네트워크에 동적으로 구성되며, 홈로봇을 통해 다양한 서비스를 이용할 수 있다.

Keywords