Robust Grasping Procedures using a Minimal Grasper

미니멀 그래스퍼를 이용한 강인한 조작 방법

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  • 김진현 (서울산업대학교 기계공학부) ;
  • 도낙주 (고려대학교 전기전자전파공학부)
  • Published : 2009.10.26