$LabVIEW^{(R)}$을 이용한 6 축 수직다관절로봇 개발 및 게인 튜닝

6-Axis Articulated Robot Develop and Gain Tuning using $LabVIEW^{(R)}$

  • 안진수 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 정원지 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 주지훈 (대우조선해양 산업기술연구소)
  • 발행 : 2009.10.26