Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2009.07a
- /
- Pages.1850_1851
- /
- 2009
Implementation of 3D Undistorting Algorithm for Stereo Camera
스테레오 카메라를 위한 렌즈 왜곡 및 3차원 자세 보정 알고리즘 개발
- Lee, Seung-Min (Korea Atomic Energy Research Institute) ;
-
Lee, Nam-Ho
(Korea Atomic Energy Research Institute)
- Published : 2009.07.14
Abstract
본 논문에서는 스테레오 카메라를 이용한 대상물체의 3차원 정보 추출 및 가시화를 위하여 우선적으로 실시해야 하는 카메라 대한 렌즈 왜곡 보정 및 3차원 자세 보정알고리즘의 적용에 대하여 살펴보았으며, 렌즈의 왜곡 보정 부분에서는 렌즈의 구면 수차로 인한 왜곡은 각 카메라에 대하여 패턴 영상을 획득한 후 렌즈왜곡보정계수를 산출하여 왜곡 보정 실시하였다. 더불어 보정을 통하여 보다 입체감 있는 영상의 출력이 가능함을 확인할 수 있었다.
Keywords