Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Sludge Cleaning in the Sump of Nuclear Power Plants Using a Mobile Robot

이동로봇을 이용한 원자력발전소 Sump 내 슬러지 제거

  • Kim, Chang-Hoi (Korean Atomic Energy Research Institute Nuclear Technology Convergence Division) ;
  • Shin, Ho-Cheol (Korean Atomic Energy Research Institute Nuclear Technology Convergence Division) ;
  • Seo, Yong-Chil (Korean Atomic Energy Research Institute Nuclear Technology Convergence Division) ;
  • Jeong, Kyung-Min (Korean Atomic Energy Research Institute Nuclear Technology Convergence Division)
  • 김창회 (한국원자력연구원 원자력융합기술부) ;
  • 신호철 (한국원자력연구원 원자력융합기술부) ;
  • 서용칠 (한국원자력연구원 원자력융합기술부) ;
  • 정경민 (한국원자력연구원 원자력융합기술부)
  • Published : 2009.07.14
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Abstract

원자력 발전소 운전과정에서 발생하는 각종 폐액은 저장/여과 과정을 거치게 된다. 이러한 폐액의 저장/여과 과정에서 탱크 내에 침적된 방사성 슬러지들은 농축 고화 처리가 요구 되며 방사선량에 따라 작업자의 접근이 제한적이다. 본 논문에서는 탱크나 섬프(Sump)내의 방사성 슬러지를 제거하기 위하여 개발 중인 로봇의 기능과 이를 이용한 슬러지 제거 기초실험 결과를 제시한다.

Keywords