Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

2009.07a
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Pages.1821_1822
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2009

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)

권호 표지

Sensor Fusion based Linear Position Estimation for Mobile Robot

이동 로봇을 위한 센서 융합 기반의 선형 위치 추정 시스템

Tai, Yong-Min (Korea Advanced Institute of Science and Technology) ;
Kim, Ji-Sung (Korea Advanced Institute of Science and Technology) ;
Ryu, Yeon-Geol (Korea Advanced Institute of Science and Technology) ;
Kim, Si-Jong (Korea Advanced Institute of Science and Technology) ;
Chung, Myung-Jin (Korea Advanced Institute of Science and Technology)

태용민 (한국과학기술원) ;
김지성 (한국과학기술원) ;
유연걸 (한국과학기술원) ;
김시종 (한국과학기술원) ;
정명진 (한국과학기술원)

Published : 2009.07.14

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Abstract

본 논문에서는 실내 GPS(indoor GPS) 센서와 전방향 비전센서(Omni-directional Mirror)를 융합하여 랜드 마크가 있는 환경에서 선형 위치 추정 알고리즘을 이용한 이동 로봇을 위한 위치 추정 시스템을 제안한다.

Keywords