Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2009.07a
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- Pages.1753_1754
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- 2009
Development of Real-Time Simulator Program for Bimodal Tram
바이모달 트램의 실시간 시뮬레이터 프로그램 개발
- Yun, Kyong-Han (Agency for Defense Development) ;
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Kim, Young-Chol
(Chungbuk National University)
;
- Lee, Yong-Sang (Chungbuk National University) ;
- Jung, Hae-Bong (Chungbuk National University) ;
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Byun, Yeun-Sub
(KRRI)
- Published : 2009.07.14
Abstract
본 논문은 한국 철도기술연구원에서 바이모달 트램의 안내/추진/도킹 제어기 검증을 위해 제작중인 LabVIEW, PXI기반의 실시간 시뮬레이터를 위한 시뮬레이션 프로그램 개발에 대한 내용을 다루었다. 시뮬레이터 프로그램은 바이모달 트램의 비선형 동적모델, 위치추정필터, 안내/추진/도킹 제어기로 구성되며, 비선형 동적모델에는 실제 차량에서 제어기나 관측기에 사용되는 각종 측정값들을 모사하기 위한 센서 계측시스템이 포함된다.
Keywords