Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2008.06a
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- Pages.661-662
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- 2008
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- 2005-8446(pISSN)
Sensor Fusion of a Mobile Robot using IMU and Optical Odometer
센서 퓨전을 이용한 이동로봇의 위치 추정
- Park, H.R. ;
- Hyun, D.J. ;
- Kim, J.S. ;
-
Yang, H.S.
;
- Park, H.S. ;
- Cheon, M.S. ;
- Park, S.B. ;
-
Kim, D.H.
- 박혜리 (연세대학교 기계공학과) ;
- 현동준 (연세대학교 기계공학과) ;
- 김진성 (해군사관학교) ;
-
양현석
(연세대학교 기계공학과)
;
- 박혁성 ((주)로보젠) ;
- 천문숙 ((주)로보젠) ;
- 박상봉 (수자원기술주식회사) ;
-
김동현
(수자원기술주식회사)
- Published : 2008.06.11