Development of Force Assistive Wearable Robot for Upper Limb - Part II. Generation of Command Signal

인체 상지근력 지원을 위한 착용형로봇 개발 - Part II. 명령신호 생성

  • 이희돈 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 유승남 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 이승훈 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한정수 (한성대학교 기계시스템공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계정보경영공학부)
  • Published : 2008.06.11