Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)
- 2008.04a
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- Pages.219-222
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- 2008
Design of Intelligent Parking System for Autonomous Vehicle at the Slant Space
자율주행 차량을 위한 지능형 경사 주차 시스템 설계
- Hao, Yang-Hua (School of Electronic Engineering, Daegu University) ;
- Kim, Tae-Kyun (School of Electronic Engineering, Daegu University) ;
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Choi, Byung-Jae
(School of Electronic Engineering, Daegu University)
- Published : 2008.04.25
Abstract
Recently, parking problems for an autonomous vehicle have attracted a great deal of attention and have been examined in many papers in the literature. In this paper we design a fuzzy logic based parking system at the slant parking space which is a important part for designing a autonomous parking system. We first design an optimal parking path for the slant space and present the simulation results of the fuzzy logic based parking system.
무인자동차에 관한 연구가 활성화되면서 자율주행 차량에 대한 주차가 중요 과제로 대두되고 있다. 여기서는 경사 주차 공간에서 자율주행 차량이 지능적으로 주차할 수 있는 알고리즘을 제안하고자 한다. 차량의 진입과 경사 주차 공간 사이의 최적의 주차 경로를 설계하고, 이를 기반으로 퍼지논리 기반의 지능형 주차 과정을 시뮬레이션으로 제시한다.