A Design of RMMC Structure in MicroC/OS-II Supporting TMO Model

TMO 모델을 지원하는 MicroC/OS-II상의 RMMC 구조의 설계

  • Lee, Sung-Keun (Dept. of Computer Science & Engineering, Hanyang University) ;
  • Heu, Shin (Dept. of Computer Science & Engineering, Hanyang University)
  • 이성근 (한양대학교 컴퓨터 공학과) ;
  • 허신 (한양대학교 컴퓨터 공학과)
  • Published : 2008.06.30

Abstract

최근에는 임베디드 시스템의 규모가 점차 커지고, 시스템이 노드단위로 분산되어 협업을 통한 작업을 하는 경향이 많아져, 시스템 디자인에 객체지향적인 패러다임이 필요하게 되었다. TMO 모델은 90년대 초반부터 U.C Irvine의 Kane.Kim 등에 의해 연구되고 있는 실시간 객체모델이다. TMO 모델은 SvM과 SpM의 두가지 메소드 타입으로 실시간 클럭에 의한 수행이나, 이벤트 발생에 의한 메소드 수행을 지원함으로써 분산 실시간 시스템의 설계를 용이하게 해준다. 본 논문에서는 TMO 모델에서의 향상된 채널 기반의 객체 간 통신 구조인 RMMC를 MicroC/OS-II에 맞게 적용하는 것에 대해 제안하고자 한다.

Keywords