Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)
- 2008.06c
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- Pages.533-538
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- 2008
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- 1598-5164(pISSN)
Multi-view Range Image Registration using CUDA
CUDA를 이용한 다시점 거리영상 정합
- Choi, Sung-In (Computer Engineering Dept. Kyungpook National University) ;
- Park, Soon-Yong (Computer Engineering Dept. Kyungpook National University) ;
- Kim, Jun (Agency for Defense Development) ;
- Park, Yong-Woon (Agency for Defense Development)
- Published : 2008.06.30
Abstract
본 논문에서는 GPU의 성능을 이용하여 다시점 거리 영상을 실시간으로 정합하는 3차원 온라인 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 거리영상의 정교한 정합을 위해 IPP 알고리즘을 사용하였으며, 최신 GPU 프로그래밍 기법으로 각광받고 있는 CUDA를 이용하여 정합 알고리즘의 연산비용이 큰 부분에 해당하는 투영과 변환의 반복 부분을 수행하였다. 스테레오 기반 휴대용 거리센서에서
Keywords