한국정보과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Information Science Society Conference)

한국정보과학회 (Korean Institute of Information Scientists and Engineers)
권호 표지

유전알고리즘을 이용한 스티키토 구성 최적화

Stiquito configuration optimization using genetic algorithms

  • 김세기 (강릉대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 강태원 (강릉대학교 컴퓨터공학과)
  • Kim, Se-Ki (Dept. of Computer Science & Engineering, Kangnung National University) ;
  • Kang, Tae-Won (Dept. of Computer Science & Engineering, Kangnung National University)
  • 발행 : 2008.06.30
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초록

근육과 같은 움직임을 갖는 금속을 이용한 스티키토는 동작 방식이 실린더나 모터를 사용할 때와 많이 다르다. 고려할 내용이 많이 모양을 결정하는 것이 쉽지 않고, 사용 목적에 따라 구성도 달리 해야 한다. 이 논문에서는 근육처럼 반응하는 니티놀을 이용하는 스티키토의 구성 문제를 해결하기 위해 유전알고리즘을 이용하였다. 유전알고리즘을 이용하여 구성 최적화 한 개체들과 기존의 개체와 비교한 결과 약 5배 멀리 갈 수 있었고, 전류도 효율적으로 사용하였다.

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