Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)
- 2008.06c
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- Pages.402-405
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- 2008
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- 1598-5164(pISSN)
Stiquito configuration optimization using genetic algorithms
유전알고리즘을 이용한 스티키토 구성 최적화
- Kim, Se-Ki (Dept. of Computer Science & Engineering, Kangnung National University) ;
- Kang, Tae-Won (Dept. of Computer Science & Engineering, Kangnung National University)
- Published : 2008.06.30
Abstract
근육과 같은 움직임을 갖는 금속을 이용한 스티키토는 동작 방식이 실린더나 모터를 사용할 때와 많이 다르다. 고려할 내용이 많이 모양을 결정하는 것이 쉽지 않고, 사용 목적에 따라 구성도 달리 해야 한다. 이 논문에서는 근육처럼 반응하는 니티놀을 이용하는 스티키토의 구성 문제를 해결하기 위해 유전알고리즘을 이용하였다. 유전알고리즘을 이용하여 구성 최적화 한 개체들과 기존의 개체와 비교한 결과 약 5배 멀리 갈 수 있었고, 전류도 효율적으로 사용하였다.
Keywords