한국정보과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Information Science Society Conference)
- 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (C)
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- Pages.387-390
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- 2008
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- 1598-5164(pISSN)
교육용 소형 로봇을 이용한 군집로봇 시스템 구현
An Implementation of A Multi-Robot System Using Educational Mini-Robots
- 유영대 (울산대학교 컴퓨터.정보통신공학부) ;
- 장선아 (울산대학교 컴퓨터.정보통신공학부) ;
- 양재군 (울산대학교 컴퓨터.정보통신공학부) ;
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박지현
(울산대학교 컴퓨터.정보통신공학부) ;
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배재학
(울산대학교 컴퓨터.정보통신공학부)
- Yoo, Young-Dae (School of Computer Engineering and Information Technology, University of Ulsan) ;
- Jang, Seon-Ah (School of Computer Engineering and Information Technology, University of Ulsan) ;
- Yang, Jae-Gun (School of Computer Engineering and Information Technology, University of Ulsan) ;
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Park, Ji-Hyun
(School of Computer Engineering and Information Technology, University of Ulsan) ;
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Bae, Jae-Hak J.
(School of Computer Engineering and Information Technology, University of Ulsan)
- 발행 : 2008.06.30
초록
본 논문에서는 교구용 소형 로봇으로 구현한 군집로봇 시스템을 소개한다. 각 로봇에 내장된 블루투스 무선통신으로 군집로봇 네트워크를 구성하였다. 실험에 사용한 로봇은
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