Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2008.10a
- /
- Pages.207-212
- /
- 2008
A Study on the Development of an Center Point Extraction Algorithm of Object Using a Orthogonal Stereo Vision System
직교식 스테레오 비전을 이용한 물체의 중심점 추출 알고리즘 개발에 관한 연구
- Lee, Seung-Kyu (Changwon National University) ;
- Kwak, Sung-Hwan (Changwon National University) ;
- Lee, Seung-Jae (Pyung Hwa System & Engineering Co., Ltd.) ;
- Kim, Young-Sik (Pyung Hwa System & Engineering Co., Ltd.) ;
-
Choi, Joong-Koung
(Changwon National University)
;
- Park, Mu-Hun (Changwon National University)
- Published : 2008.10.31
Abstract
최근 공장 자동화가 보편화됨에 따라 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발의 한 부분으로써 Stereo Vision 장치를 이용하여 입력된 영상의 에지(Edge)를 추출하고, 추출된 에지를 이용하여 물체의 위치적 특징을 찾고 무인크레인이 이동해야할 위치좌표를 전달한다. 본 연구에서는 실제 산업현장에 가장 보편적인 형상인 판재와 원통을 기준으로 CCD 카메라 2대를 이용하여 물체의 형상을 인식하고, 그 물체의 중심점을 찾는 알고리즘을 제안하였다. 우선 에지를 추출하고 사용자의 선택에 따라 추출된 에지의 특징을 판별하여 판재와 원통을 구분하여 원하는 물체의 위치정보를 찾아낸다. 본 연구는 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발에 도움이 될 것으로 기대된다.