Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.04a
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- Pages.151-152
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- 2008
Control of an angle and a position of inverted pendulum system using a neuro-fuzzy controller
뉴로-퍼지 제어기를 이용한 도립역진자의 각도 및 위치제어
- Lee, Geun-Hyeong (Department of Mechatronics Engineering, Bk21 Mechatronics Group, Intelligent Systems & Emotional Engineering Laboratory, Chungnam National University) ;
- Jung, Seul (Department of Mechatronics Engineering, Bk21 Mechatronics Group, Intelligent Systems & Emotional Engineering Laboratory, Chungnam National University)
- Published : 2008.04.25
Abstract
본 논문에서는 도립 역진자 시스템에서의 진자의 도립 상태를 유지하도록 하기 위하여, DSP와 FPGA를 결합하여 ANFIS 뉴로퍼지 제어기를 구현하여 실험하였다. 도립진자의 위치 추종 성능을 PID 제어기와 비교 평가하였다.
Keywords